国开《化工智能控制概论》第四章 课后测试

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1.串级控制中的常用术语中主变量是指工艺控制指标,在串级控制系统中起主导作用的被控变量。

2.串级控制中的常用术语中副变量是指串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量

3.串级控制系统中控制器正反作用的确定——“先副后主”。

4.串级控制系统PID参数整定有逐步逼近法、两步整定法等

5.变比值控制系统的定义:要求两种物料的比值能灵活地随第三变量的需要而加以调整,这样就出现一种变比值控制系统

6.选择性控制也被称为超驰控制或者约束控制。

7.按照阀的开、关形式,分程控制可以分为,两个控制阀同向动作和两个控制阀异向动作。

8.串级控制中控制策略的选择中,副控制通常采用()控制律

PID

 P

PI

PD

9.串级控制中控制策略的选择中,主控制通常采用()控制律

PID

P

PI

PD

10.串级控制系统PID参数整定采用逐步逼近法,第一步需要什么()

 
整定副控制器

整定主控制器

组态投运自动

主副控制器一起整定

11.均匀控制PID参数的整定哪种说法是不正确的()

在均匀控制系统中,参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值,而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化

当液位测量噪声较大时,为避免出料流量产生同频率波动,可以对液位测量信号进行低通滤波

对于主调节器,一般应选择比例积分(PI)作用,即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓,同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差,可引入少量的积分作用。

对于串级均匀控制系统的副调节器,一般应选择比例积分(PI)作用,按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数。

12.下面对于冲量控制的说法哪一个是错误的()

单冲量控制系统结构简单、使用仪表少,但是不能适应蒸汽负荷的剧烈变化

双冲量控制系统是一种前馈反馈控制系统

三冲量一种前馈串级控制系统

双冲量是指液位信号和蒸汽压力信号

13.前馈反馈控制系统与串级控制系统的不同点有哪些()

串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成。

前馈反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成。

前馈反馈控制系统相对于串级控制系统,反应速度更快、更稳定

前馈反馈控制系统能克服多种干扰,是由于串级控制系统的高级系统

前馈反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统,可实现性不纯在问题

14.串级控制中的常用术语有哪些()

主对象

副对象

主回路

副回路

主控制器\副控制器

15.耦合程度的衡量方法有哪些()

开环增益

闭环增益

相对增益

相对增益矩阵

延迟增益

16.串级控制系统设计要点有哪些()

串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构

副变量选择和副回路的设计

串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)

串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等

串级系统内仪表的选型

17.串级控制系统中控制器正反作用的确定采用哪些原则()

根据生产装置工艺安全的要求,选择控制阀的气开/气关形式

将副回路当作一个独立的闭环控制回路,按照使其形成一个负反馈的原则,确定副控制器的正/反作用方式

将副回路当作主回路的一个环节,且其作用方式总为正,进而确定主控制器作用方式

操作员根据工厂运行数据,确认被控对象和检测仪表的正、反作用方向

按过程工艺机理,由操纵变量对被控变量的影响来确定对象正、反作用方向

18.常见的串级回路有哪些()

温度流量

温度压力

浓度流量

浓度温度

温度温度

19.前馈控制有哪些特点()

前馈控制是基于不变性原理的,根据干扰的变化产生控制作用,比反馈控制及时、有效

前馈控制是属于“开环”控制,在过程控制中,几乎不单独使用

前馈控制律视对象特性而定,取决于干扰通道的特性与控制通道的特性,是一种的“专用”控制器

只有可测干扰,才能采用前馈作用进行补偿,前馈控制不能解决不可测干扰的补偿

本质上看,前馈控制器也是一种基于经验的控制,工程应用时需要考虑可实现性

20.Smith预估控制的设计要点有哪些()

过程动态模型,即过程传递函数和时滞时间等已知,并有足够精确度

按某一工作点设计

控制器Gc(s)参数整定:与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些,积分时间稍取大些

副变量选择和副回路的设计

控制系统中主控制器、副控制器的选型

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