国开《机电控制工程基础》形考任务4（形考占比20%）

一、判断题（共20道，每题2分）

1．频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

对

错

2．二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

对

错

3．一阶惯性环节的转折频率为1/T。

对

错

4．积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

对

错

5．对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

对

错

6．传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

对

错

7．控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

对

错

8．最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

对

错

9．比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

对

错

10．（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

对

错

11．积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

对

错

12．二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

对

错

13．系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

对

错

14．时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

对

错

15．二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

对

错

16．（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

对

错

17．（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

对

错

18．滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

对

错

19．超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

对

错

20．超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

对

错

二、单项选择题（共20道，每题3分）

21．ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（   ）。

圆

半圆

椭圆

双曲线

22．一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（   ）。

45°

-45°

90°

-90°

23．最小相位系统的开环增益越大，其（    ）。

振荡次数越多

稳定裕量越大

相位变化越小

稳态误差越小

24．一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（   ）性能。

动态

稳态

稳定性

快速性

25．某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（   ）。

上移

下移

左移

右移

26．设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（   ）。

27．在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（   ）来求得输出信号的幅值。

相位

频率

稳定裕量

时间常数

28．II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（   ）。

–60（dB/dec）

–40（dB/dec）

–20（dB/dec）

0（dB/dec）

29．比例环节的频率特性相位移=（    ）。

0°

-90°

90°

-180°

30．积分环节的频率特性相位移=（     ）.(0.5)

0°

-90°

90°

-180°

31．微分环节的频率特性相位移=（   ） (0.5)

0°

-90°

90°

-180°

32．一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（   ）。

0°

-90°

－45°

-180°

33．一阶微分环节在转折频率处的相位移=（   ）。

0°

+45°

－45°

-180°

34．已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（   ）。

35．ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（   ）。

36．一阶惯性系统的转折频率指ω=（   ）。

2

1

0.5

0

37．若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（   ）

反馈校正

相位超前校正

相位滞后—超前校正

相位滞后校正

38．若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（   ）

反馈校正

相位超前校正

相位滞后—超前校正

相位滞后校正

39．若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（　）

相位滞后校正

相位超前校正

微分调节器

积分调节器

40．若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（  ）

相位滞后校正

相位超前校正

相位滞后—超前校正

反馈校正