1. 题目：
工业控制场景下工业传感装置的应用
2. 目的：
提高学生对工业传感装置的认识和理解，初步掌握工业传感装置的简易操作。
3. 内容：
（1）掌握工业传感装置的分类，熟悉工业传感装置在工业环境下的应用场景。
l 熟悉常见的温度、湿度、位置、频率等工业传感装置。
l 以仿人机器人计步为背景，设计计步传感系统架构。实际实验可借用智能手机和手环计步装置。
（2）基于高精度运动状态感应器芯片的自动计步原理实验
l 分析采用高精度运动状态感应器芯片进行目标运动状态（包括晃动和位移等）感知技术方案。
l 熟悉高精度加速度计的计步原理：通过高精度加速度计来感测三维律动的加速度或振动等运动状况。三轴加速度计一般在手臂摆动时就会感知并记录运动数据，而高档的六轴加速度计则会进一步判断行走等来提高运动数据记录的精准度。
l 使用计步APP来实现运动感知，利用APP内置的软件算法，根据加速度计实时捕捉到的三维运动数据，经数字滤波、场景辨识、模型校正等运算处理，最终将加速度计获得的原始数据转换为手环APP或手环可显示的数字，呈现步数、距离等数值信息。
4. 要求：
提交实训报告
