1．铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
对
错
2．在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。
对
错
3．曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
对
错
4．在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要快。
对
错
5．铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。
对
错
6．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
对
错
7．平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。当以a为机架，则此四杆机构为_________。
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
8．在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_______。
最短杆
最短杆的相邻杆
最短杆的相对杆
任何一杆
9．平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数_______。
大于1
小于1
等于1
等于0
10．曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______为死点位置。
曲柄与连杆共线时的位置
摇杆与连杆共线时的位置
不存在
曲柄与连杆成90°
