国开《机电控制工程基础》形考任务1（形考占比20%）

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一、判断题（共20道，每道2分）

1．自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

对

错

2．反馈控制系统通常是指正反馈。

对

错

3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

对

错

4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

对

错

5．自动控制技不能提高劳动生产率。

对

错

6．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

对

错

7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

对

错

8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

对

错

9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

对

错

10．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 

对

错

11． 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

对

错

12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

对

错

13．控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

对

错

14． 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

对

错

15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。

对

错

16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

对

错

17．某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

对

错

18．对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

对

错

19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

对

错

20．控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

对

错

二、单项选择题（共20道，每道3分）

21．开环控制系统的精度主要取决于                  。

反馈元件

放大元件

校正元件

系统的校准精度

22．反馈控制系统通常是指         。

正反馈

负反馈

干扰反馈

混合反馈

23．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是                。

开环控制系统

正反馈环控制系统

闭环控制系统

复合反馈系统

24．输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是               。

开环控制系统

正反馈环控制系统

闭环控制系统

有差控制系统

25．数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下                    。

恒值控制系统

程序控制系统

随动控制系统

开环系统

26．           是控制信号与主反馈信号之差。

偏差信号

误差信号

输出信号

干扰信号

27．                 是指系统输出量的实际值与希望值之差。

偏差信号

误差信号

输出信号

干扰信号

28．以下            的给定量是一个恒值。

无静差系统

有静差系统

脉冲控制系统

恒值控制系统

29．输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为              。

程序控制系统

有静差系统

脉冲控制系统

恒值控制系统

30．                是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

平滑性

快速性

准确性

稳定性

31．已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是                  。

X(s)=Y(s)·G(s)

Y(s)=s·G(s)

32．传递函数表示               环节。

微分

积分

比例

滞后

33．控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的                    。

开环极点

闭环极点

闭环零点

开环零点

34．控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的                    。

开环极点

闭环极点

闭环零点

开环零点

35．单位斜坡函数的拉氏变换式为             。

s

1/s

1/s²

1

36．一阶系统的传递函数为则其时间常数为              。

0.5

4

2

1

37．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是       。

 y(t)=x(t)·L^-1[G(s)]

Y(s)=G(s)·X(s)

X(s)=Y(s)·G(s)

Y(s)=G(s)/X(s)

38．控制系统的传递函数为则该系统的极点为                。

0, -2, -0.25

0, -2, -2

0, 0, -2, -0.25

0, 0, 2, 0.25

39．传递函数为它包括的典型环节有                  。

积分环节和比例环节

惯性环节

惯性环节和比例环节

微分环节

40．传递函数可用来作为         系统的数学模型。

线性系统

非线性系统和线性系统

非线性系统

所有类型的系统